作者：刘立峰

初识RTK，想尽快了解并使用，一般有如下几个步骤：第一，新建作业名及路径；第二，选择椭球系及中央子午线；第三，求转换参数；第四，选择操作命令；第五，数据格式转换及数据输出。
    情况一：基准站架在已知点
    （1）打开采集器→打开工程之星（如桌面没有工程之星程序：打开我的电脑→FLASH DISK→SETUP→RTKPRO2.0即可 ）。
    （2）新建
    文件→新建工程→输入工程名→下一步→选择椭球系→输入中央子午线→确定。
    （3）设置
    设置→其他设置→移动站天线高→输入天线高及选择天线高类型。
    （4）求解转换参数
    a、单点校正
    设置→控制点坐标库→增加→输入已知点（基准站架设的点）的平面坐标→OK或确定→读取基准站坐标（此时一定要在固定解状态）→保存→输入要保存的参数名→应用即可。
    b、多点校正
    设置→控制点坐标库→增加→输入已知点（基准站架设的点）的平面坐标→OK→读取基准站坐标（此时一定要在固定解状态）→增加→输入已知点坐标（移动站所到的已知点）→OK或确定→读取当前点坐标（此时一定要在固定解状态下且气泡居中）→要是还有点重复“增加→输入已知点坐标（移动站所到的已知点）→OK或确定→读取当前点坐标（此时一定要在固定解状态下且气泡居中）”即可→保存→输入要保存的参数名→应用即可。
    （5）数据采集
    按A→按确定或按回车键即可。
    （6）数据转换
    文件→文件输出→选择要输出的格式（pn，pc，y，x，h南方软件格式）→源文件→选择刚开始所建的工程名→目标文件→输入要保存的目标文件名→转换→OK→退出即可。
    （7）数据输出
    将SD卡装入手簿→我的电脑→FLASH DISK→JOBS→进入所建工程名文件夹→DATA→点住保存的目标文件名不动→复制→我的电脑→SDMMC CRAD→粘贴→关闭→取出卡放在读卡器里与电脑连接拷出。
    （8）点放样
    测量→点放样→点带横线的图标→增加→输入要放样的坐标→OK→选中要放样的点→确定即可。
    （9）线放样
    测量→线放样→点带横线的图标→增加→输入起点和终点的坐标→OK→选中刚增加的线→OK即可。
    情况二：基准站架在未知点
    和基准站架在已知点只有一点不同就是第四步求参数时，所有读取的都是当前点坐标。
    注：1、在前四步完成的前提下才能做点放样和线放样以及线路放样。
    2、如果第二天还在同一地方工作的话，可以调用头一天的参数，通过校正向导做一下单点校正即可。
    工作中常见的问题如：
    1、打开手簿时出现打开端口失败，可以这样处理：点击设置里的连接仪器，先把黑点默认到连接方式上选CF蓝牙，再把黑点默认到输入端口上，输入7点击连接即可。如果这时还连不上，就点击左下角→开始→关机→热启动，同时把移动站主机也重启一下，再进入软件进行连接，看是否能连上。如果这样还连不上，点击我的电脑→控制面板→蓝牙设备属性→点搜索或扫描→等扫描完成后选定搜索到的本机号码双击→在弹出的对话框中双击ASYNC→在出现的下拉条内选活动→OK即可。再不行那就有可能是移动站主副蓝牙问题或蓝牙设备问题。
    2、手簿死机的处理方法：同时按住开关和开关旁边的蓝色键十来秒自动热启动就行了。
    3、如果基准站一切正常，移动站始终没有差分信号过来：首先检查电台的通道是否一致，如果不一致的话，可以点击设置里的电台设置→在切换通道号里选择和电台一样的通道→切换，出现切换成功就可以了。如果这样也不行，那就有可能是移动站电台模块有问题了，还有可能是基准站电台有问题了，此时需要和南方公司联系。
    4、作用距离太近有几种可能：一是基准站电量不足；二是基准站的发射天线可能有问题；三是移动站的天线连接处可能有问题。
    5、如果卫星和差分信号一切都正常而是浮点解：如果不在楼角和茂密树林下也是浮点解，你可以把天线倒置，再正过来先锁一下等状态；如果移动站主机灯闪，证明主机电量低，这时也不容易固定；有可能是手簿电量低；更换手簿程序；如果这几种可能都不成立，那就有可能是主机的问题，此时需和南方公司联系。