作者：丁永祥

        目前市场上GPS型号众多，同一单位可能购买了不同厂家的GPS，这就带来了静态混算的问题。不同厂家的接收机具有不同的数据格式，与接收机配套的数据处理软件（随机软件/商用软件）一般可以直接读取自己的格式数据，而不能读取其它厂家的格式数据，不利于多种型号的接收机联合作业。为解决这一问题，1998年由Astronomi-cal Institute，University of Berne的Werner Gurtner提出了RENIX第一个版本，当时的目的是处理EUREF 89数据，现在升级到了2.10版。
　　RENIX数据格式的特点：
　　1、 存储方式：ASCII
　　2、 内容：观测值、星历（导航信息）、气象数据、钟数据等
　　3、 特点：通用性强，已成为事实上的标准；利于多种型号的接收机联合作业；大多数软件能够处理。
　　RENIX数据格式内容文件类型。ssssdddf.yyt
　　其中，SSSS：4字符测站名；DDD：年积日一天内的文件序；F：号（时段号），为0~9，A~Z，若为0，则表示文件包含当天的所有观测数据；YY：两位年号。98：1998  00：2000   11：2011；T：文件类型；O：观测值；N：星历；M：气象数据；G：GLONASS星历；H：同步卫星GPS 载荷的导航电文；C：钟文件。
　　基本上所有的商用软件都可以把自己的数据转换成RENIX格式的数据，也可以解算此格式的数据。在此介绍一下不同厂家GPS的数据转换，以徕卡LEICA Geo Office，天宝TGO1.6，TOPCON Pinnacle，以及南方静态数据为例（如图1、2、3）。
　　这几款软件转换数据时的注意事项：1、天线高的量取；2、点名的更改。
　　天线高要求转换到相位中心，前缀要求前四位是点名如图-2点名为opki。
　　大部分软件对于解算自己的数据都可以，徕卡的LGO静态解算功能要单独购买，其他几款都可以免费获得。在实际工作中我们发现，由于进口厂家的软件在可控性上做得比较好，在算法上主要是对自己的数据进行优化，所以对其他厂家的数据有时解算得不到优结果。因此，通常我们可以把所有的数据都转成RENIX格式，用南方静态GPS处理软件来解算，效果会比较好。从已有的算例可知,用不同软件计算得到的平差结果，点位误差一般不会超1cm，能够满足不同GPS混合解算的要求。