一、仪器的主要构成及性能指标、总体情况
    主要包括：RTK S86，测深仪SDE-28，导航软件自由行，测深仪控制软件、键盘软件等。一定要注意仪器的相互连接，其中RTK应该配置一条20米的延长电缆备船上使用。S86移动站连接方法是串口，有三个选项，一般采用中间的肯定是COM2。测深仪用的是自己的串口连接直接接到换能器，串口选择一般有COM 20 或COM 21。连接好了一定要测试数据是否都从串口读入到导航软件。接好换能器，固定在船上合适的位置并量出吃水深度。
二、操作基本步骤
    1、连接完成后打开测深仪电源，进入主界面。同时启动S86，基准站同陆上操作，移动站用加长电缆线与测深仪连接好，开机。
    2、在测深仪主界面，打开：“SDE-28”———测深仪控制软件，点击“设置”———“测量参数”，在“吃水”选项里输入实际测量的吃水深度。其他可以不作设置。
    3、点击屏幕快捷方式里的“自动”，仪器会自动设置“测深仪参数”（建议自动好），具体参数有：发射脉宽，抑制脉宽，功率，增益，回波阀值，时间门限等。
    4、点击“新建”，按提示输入文件名（水深历史文件），仪器就会自动连接换能器，测量出水深，并记录在文件里，观察波形及水深记录线的情况，正常后“小化”，回到主界面。
    5、打开主界面上的“OSK”程序，可使用内置小键盘（也可直接连上键盘）。
    6、打开自由行软件“SurveyPro.exe”，进入导航软件，首先新建工程，设置好中央子午线等参数。
    7、在设置菜单里，选择“GPS1 参数设置”，选择仪器型号：南方S82……,数据格式默认，选择串口号，设置串口参数，注意波特率为57600，点“开始”测试数据是否读入，完成GPS设置。
    8、在设置菜单里，选择“测深仪参数设置”，选择仪器型号：南方测深仪，数据格式默认，选择串口号（一般为COM20或21），设置串口参数，注意波特率为9600，点“开始”测试数据是否读入，完成测深仪设置。
    9、设置———数据采集设置，输入采集的条件，一般选固定解。输入采集间距，一般选按距离条件采集，可5-10米间距,视条件。
    10、设置———天线高设置，输入从水面量到S86仪器相位中心的高度，备测量时使用该天线高。
    11、参数校正（很关键的一步，目前导航软件校正方面要特别注意）。按目前软件的功能，可有以下方法：
    A：仪器基准站直接架在已知点上，点屏幕快捷方式“连接GPS”，并查看是否已经固定解。如果条件达到，点击：“校正向导……”功能，直接选“基准站架在已知点上”，“下一步”，输入基准站已知坐标和天线高，点“校正”，“确定”，完成校正。
    B：可以用手簿先通过控制点坐标管理库，求出校正参数（同陆上），并存储为*.cot文件，存入SD卡里。导航软件里可以不校正直接测，回到内业后处理，建议这种方法比较可靠,而且不用管基准站架在哪里，已知或未知，只需要得到参数校正文件就可以。
    12、连接仪器开始测量准备，先布线，按区域或者航道布设航线，将船开到线的位置（自动导航），点“开始”，开始一个航线的测量，测完可以结束测量，换线，再接着测量下一条测线。
    13、测量结束回到内业，点“后处理”，先采集水深取样，完成后即可以综合改正输出。如果前面测量时没有输入转换参数，之前还要进行坐标数据后处理，再综合改正输出为*.ssd文件（格式：点号，标识，Y，X，水深，水底高程，原始水深，水深改正数），或者直接得出 CASS格式的数据。
    自由行输出SSD文件的具体步骤：
    方法一
    在自由行里已经校正过控制点的文件下的操作。
    1：在“工程”选项里选择“打开工程”。
    2：打开一个“工程文件”，确定。要打开测量时所建立的工程文件。
    3：在“后处理”里，选采集水深取样，把所有的水深原始数据进行取样，先自动处理，再手工选择，好保存。
    4：在“后处理”选项里选择“综合后处理向导”。
    5：选择“开始水深后处理”，把取样过的水深文件全部打开，选中。如果原来取样过，会自动打开所有的水深取样文件，点“下一步”。
    6：进入验潮模式选择，选择“无验潮模式”，点击“下一步”。
    7：选择“南方海洋成图5.0格式（*.ssd）”，再点击“开始改正”，修改完成后，点击完成。
    会生成带*.ssd的文件，就正确了。或者选南方CASS5.0（*.dat）数据格式，得到的就是高程数据，直接可以到CASS7.1里成图。
    方法二
    在测量时没有校正直接测的，但是通过手簿得出“控制点参数文件”下的操作，基本上和“方法一”相同，唯一需要修改的地方就在第4步，选择“坐标数据后处理”，再下一步。选“使用控制点文件（COT文件）”，按提示打开COT控制参数文件（一般通过手簿校正，再拷贝到电脑），按提示进行。
    14、如果是选了输出SSD文件格式，需要编辑为CASS7.0数据格式，以一定的形式导入到成图软件中，绘制地形图。
    编辑为DAT文件的步骤如下：
    一：先打开EXCEL，从EXCEL里，打开类型选“所有文件”，打开所需文件，弹出一对话框，选分隔符号，再下一步，选“逗号”分隔，点完成。
    二：在打开的SSD 文件里有表格的形式的坐标数据，删除不用的数据，然后另存为“.CSV”格式的文件（CSV的格式在保存类型中选择）。
    三：用记事本打开*.CSV 文件，再另存为.DAT文件，保存类型要选所有文件，在文件名里加.DAT的后缀。
三、注意事项、测量要点
    1、不测水深：检查系统设置，选择设置－>系统选项，“定标方式”是否选择为“串口命令”。
    2、检查换能器是否接好，测试是否有数据读入！
    3、校正一定要拿上手簿，手簿也要连上蓝牙，执行同样的校正方法和已知点数据转换，完成后查看坐标是否一致，测量时也可以开着手簿随时检查坐标。
    4、吃水深度一定要设置好，不得少于船本身的吃水深度。
四、CASS7.0成图方法
    CASS的绘图步骤
    1、 展点，点击“绘图处理”———“展野外测点点号”，提示输比例尺，输入比例尺分母，按对话框提示，找到需要展点的数据文件名（从野外采集生成过来的DAT数据文件），“打开”就自动在屏幕上将点号展出。
    2、 对照草图，根据软件右边的屏幕菜单（图示符号屏幕菜单），将图上地物逐一画出来，绘制的时候注意有点状符号的画法，线状地物和面状地物按命令栏提示有多种操作技巧，以及是否封闭和拟合。草图要绘制清晰，绘制图形时就会省力。
    3、 地物绘制完毕后，点击：编辑———删除———删除实体所在图层命令，按提示选择图上点号中的任意一个，可删除点号（无地物画的话直接到下一步）。
    4、 展高程点：在“绘图处理”———“展高程点”中，按提示找到要展高程的数据文件（从野外采集过来的DAT数据文件），“打开”，按回车，就自动展高程点。
    5、 如果要过滤高程点，可用“绘图处理”“高程点过滤”的方法过滤，但是要记得既要过滤高程值数据一定范围的点，也要“依距离过滤”，把点处理稀点。在第六步建立DTM 模型的时候要选“根据图面高程点”，按提示选2，选择图面上所有的高程点，确定，就自动建立DTM。接第七步。
    6、 画等高线：“等高线”———“建立DTM”，系统弹出一对话框，选择建立DTM的方式（由数据文件建立），找到要建立DTM的数据文件，点选择数据文件，点确定，自动建立DTM，用户可根据实际情况增减DTM三角形，在等高线菜单中详细操作。
    7、 绘制等高线：“等高线”———绘制等高线，弹出对话框，输入等高距，选择拟合方式，一般选“三次B样条拟合”，确定，自动画等高线。
    8、 删三角网：“等高线”———“删三角网”，自动删除。
    9、 等高线注记：先按字头北方向由下往上画一条多义线（PL命令是多义线命令），完成后，点“等高线”———“等高线注记”———“沿直线高程注记”系统提示选择，可选只处理计曲线，或处理所有等高线，选择后按系统提示选取刚才画的辅助直线，自动注记完成，回车结束。
    10、等高线修剪：“等高线”———“等高线修剪”有两种方法，切除指定两线间（一般指道路等双线的地物内）等高线和切除指定区域内等高线（该区域必须是按了C进行封闭的面状地物）。
    11、高程注记上的等高线的修剪：“等高线”———“等高线修剪”———“批量修剪等高线”弹出一对话框，如图所示，选择“手工选择”“修剪”，并在“高程注记”“文字注记”前打勾，其他不勾，点确定。
                                               
    按系统提示选择你要修剪断的注记（务必选注记文字本身），可拉框选择，回车后自动剪断注记上的压线的等高线。
    12、加图框：“绘图处理”———“标准图幅50*50”或“标准图幅50*40”。
                                              
   输入图名，测量信息，接图表等信息，选“取整到米”或者“取整到十米”，点，通过鼠标在屏幕上选择左下角坐标，“删除图框外实体”可不打勾，完成了点确定，多试几次看大小是否合适，图框不够要分幅。
    13、分幅：“绘图处理”———“批量分幅”———“建立网格”，按提示选择图幅尺寸，输入测区左下角和右上角（鼠标点取）；再“绘图处理”———“批量分幅”———“批量输出”，输入分幅图目录名（存放路径），点确定就自动分在指定目录里了。
    14、打印： “文件”———“绘图输出”———“打印……”操作同CAD ，不过在“打印设置里”，注意有个“打印比例”，选“自定义”：1 毫米=1个图形单位，按公式计算：图形比例尺是1：1000就在方框里输1，同样图形比例尺1：500就输0.5。打黑白的要选：打印样式中的“monochrome.ctb”。