一、硬件工作原理
    I-SITE 4400LR三维激光扫描系统的主要部件包括激光扫描仪、数码全景照相机、电子倾斜补偿器和光学望远镜。该系统专用电池驱动，采用HHC手簿进行数据采集。
    激光扫描仪内的发射装置对目标物体发射激光，激光碰到目标物体的表面后反射回来，并由扫描仪内的探测装置接收。根据激光束发射和接收时刻的飞行时间差或者相位移动值，仪器自动解算得出被测点上的相对三维坐标，这样就可以获得扫描区域中，每个点的相对位置（该位置分别用空间坐标系中X方向、Y方向、Z方向三个矢量数据表示）。具体图示如下：
                  
                                                      图1 主机各部件示意图

             图2 激光测距原理示意图

                                 
                                                                           图3 扫描范围示意图

    数码全景照相机用于在扫描过程中，拍摄作业现场360度范围内的影像。其工作原理是：通过镜头接收光线，然后被称为CCD（电耦合元件）的摄影元件（有时也使用CMOS传感器）将所接收的光线转换成电信号，后将电信号作为数据记录到内置存储器和存储卡中，终生成360度影像。                                   

            

    电子倾斜补偿器用于调节系统在作业过程中的倾斜量，确保扫描数据的精确度。
    光学望远镜用于观察作业现场的基准方向，确定扫描现场的位置。其工作原理是：物镜把来自远处景物的光线，在它的后面汇聚成倒立的缩小了的实像，相当于把远处景物一下子移近到成像的地方。而这景物的倒像又恰好落在目镜的前焦点处，这样对着目镜望去，就好像拿放大镜看东西一样，可以看到一个放大了许多倍的虚像。这样，很远很远的景物，在望远镜里看来就仿佛近在眼前一样。
二、软件工作流程
    1、 数据导入：将外业采集的数据输入软件。
    2、 对数据进行处理：三角化、叠加照片等。
    3、 根据实际需要输出成果。                           

          或  

    终获得作业范围内的三维坐标数据和影像数据，可用于建立三维模型、数字三角化、体积计算（贮量计算）、距离量测、影像处理等诸多分析和研究工作。